首页

国产 sm 在线

时间:2025-05-24 05:58:25 作者:广西融水:民众激情抢花炮 浏览量:80818

  中新网西安9月26日电 (记者 梅镱泷)记者26日从西北工业大学获悉,该校及中国科学院西安光学精密机械研究所等科研机构组成的联合科研团队,突破了探测距离更远、精准度更高、抗干扰能力更强的多象限测角光学导引关键技术,成功开发了“领航者”深海光学智能导引系统。

图为开展“领航者”深海光学智能导引系统海试验证。 西北工业大学供图

  据介绍,联合科研团队近期在中国自然资源部北海海洋技术中心,开展了“领航者”深海光学智能导引系统的海试验证。与传统视觉导引技术不同,该团队利用自主研发的面阵探测器,捕获回收站导引信号光强,建立导引灯偏角数学模型,并将测算的偏角数据,输入自主开发的智能光学导引系统,利用智能搜索算法,完成回收站三维位姿解算。该系统具有超高探测频率,能够同时实现对回收装置的编码识别,进而有效避免了对水下无人潜航器的误导、诱导。

  据了解,联合科研团队搭乘作业船,在深水区域开展了导引回收海试作业,得益于“领航者”深海智能光学导引系统高速精准的三维位姿解算能力,成功获取了回收站坐标,引导水下无人潜航器实时修正航向,顺利完成导引回收,成功验证了系统高频编码探测能力。该团队使用差分卫星定位设备,对解算的回收站坐标进行了验证,海试达到了预定目标。

  此次海试,联合科研团队成功验证了一种全新的高频多象限测角光学导引技术,为深海/浅海无人潜航器提供了可靠的光学导引装备支撑,解决了水下无人潜航器能源供给和数据传输需求,助力水下无人潜航器从浅海作业拓展到深海作业、从短期工作拓展到长期驻留、从点域探索拓展到广域开发、从单体作业拓展到集群协同作业,有力保障了“深海进入、深海探测、深海开发”任务高效、安全且可持续开展,为“海洋强国”战略贡献了重要力量。(完)

【编辑:陈文韬】

展开全文
相关文章
截至3月中国独角兽企业达369家 居全球第二

在长三角,通过产业集群协同发展,一家新能源汽车整车厂可以在4小时车程内解决所需配套零部件供应,形成了体现现代化产业体系特征的“4小时产业圈”。

中国海警舰艇编队5月8日在我钓鱼岛领海巡航

越南首都河内的吉灵—河东线轻轨由中国中铁六局集团有限公司承建,是中越两国共建“一带一路”的标志性项目。这条越南首条城市轻轨总长约13公里,自2021年11月投入运行以来,大大节省了当地居民的出行时间,成为了河内新地标之一。

斯诺克大赛回归中国:奥沙利文、丁俊晖等群星云集

黑龙江因旅游成为今冬“顶流”,社会普遍关注该省如何从“流量”到“留客”、从“文旅引客”到“引才招商”。当日,黑龙江省文化和旅游厅党组书记、厅长何晶表示,黑龙江省致力于把旅游流量转化为经济动能,推进特色文旅产业招商取得新突破。

四川石棉拍到野生大熊猫雪地里“谈恋爱”

此次专场招聘会着力搭建福建港澳台学子就业联络网,有30余家知名企业参与,特别邀请四家澳门知名企业共襄盛举;提供就业实习岗位百余个,涉及教育科研、体育用品、新媒体、生产制造、商贸金融、信息技术、医药卫生、批发零售、商务服务等多个行业领域的就业实习岗位,助力港澳台学子深度了解当前就业环境与行业生态,实现高质量就业。

各地多措并举进一步夯实产能基础 为田野“丰”景插上“智慧的翅膀”

“粮食产量1.3万亿斤以上”,是今年《政府工作报告》提出的发展主要预期目标之一。抓好春耕备耕,对于确保粮食丰产和粮食安全至关重要。各地区各部门压实责任,确保春播面积,细化春季田间管理,保障农资充足供应,推动春耕备耕全面开展,为全年粮食增产和农民增收开好头、起好步。农业农村部最新农情调度显示,目前全国冬小麦苗情长势总体好于上年、好于常年,冬油菜苗情与常年相当,夏季粮油生产基础好。截至3月17日,全国春播粮食完成意向面积的3.0%。

相关资讯
热门资讯